六扇门始建于唐宋，兴盛于明朝。 这是一个将江湖中的武林高手及宫门捕快融于一体的独特机构。 因为这个组织的秘密性，又因为总部大殿是一个坐北朝东、南、西三面开门，每面两扇门总共六扇，所以叫做“六扇门”，组织成员因行动机密也叫总部为“六扇门”。 六扇门行动迅速、手段独特，专办大案，从而被民间广为传颂。 “六扇门”独特的社会地位和工作内容，形成了“六扇门”办案风格的神秘性。 一方面，“六扇门”是朝廷之官，要接受正统的朝廷制度的约束；另一方面，“六扇门”又要直接和黑道的江湖人士打交道，必须要熟悉江湖规矩。正因为如此，“六扇门”的人进得衙门，出得江湖。 他们遇到的事情千奇百怪，处理事情灵活多变；他们是衙门中的江湖人物，是江湖中的衙门掌门。 他们代表衙门统管江湖一方，在江湖上拥有极大的权力，却也同时被不为朝廷效命的江湖豪杰所不齿。

六扇门也可以说是三法司衙门的别称，在不同的朝代，三法司衙门有不同的指代。明清时分别指刑部、大理寺和都察院，元代指大宗正府、刑部、宣政院，唐宋两朝时，指的都是大理寺、刑部和御史台，汉代指廷尉、御史中丞和司隶校尉，秦代《商君书·定分》：“天子置三法官，殿中置一法官，御史置一法官及吏，丞相置一法官。”这是中国最早的三法司。 历朝历代虽指代的机构不同，但都是些具有刑法效力的部门。州县衙门也往往俗称“六扇门”。俗谚“衙门六扇开，有理无钱莫进来”，俗称衙门的差役、书吏之类的工作人员为“六扇门里的勾当”。

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